にゃは〜４元数

にゃんだか、かんだかにゃで、暇を潰そうとにゃ、しょうこにもにゃく本を購入。

3D‐CGプログラマーのためのクォータニオン入門―「ベクトル」「行列」「テンソル」「スピノール」との関係が分かる! (I・O BOOKS)

にゃか身というかにゃ〜、高校時代にゃの参考書っぽい構成がにゃんとも懐かしさを誘いますにゃ。（ぉぃ

3D‐CGプログラマーのための実践クォータニオン―「スケーリング」「平行移動」「回転」…のプログラミングが分かる! (I・O BOOKS)

もう1冊にゃのもかったんにゃけど、こっちにゃはまだ届いてにゃいのにゃ。
こっちも多分一緒っぽい構成にゃんだろうにゃ〜。

この人（？）にゃのクォ〜タニオンにゃの解説にゃはWeb上にゃにも公開されてるにゃので、そっちをみるにゃもいいかもにゃ〜。
印刷すると量あるから大変かもしれにゃいですけどにゃ。