2011-04-17 クォータニオンから行列 メモ :実数部 :虚数部多分DirectXのにゃつ *1 ただし GLにゃへ より GLにゃの回転にゃは多分。*2 っていうにゃもあるにゃけど、多分、座標系にゃの違いにゃかにゃ。 *1: *2: にゃはの共役 のとき