上での単一閉曲線の内外判定にゃを作らにゃいとですにゃ。 とりあえず、ここでひと段落かにゃ。

最短ルートRにゃが求められるようにゃににゃったら、次にゃは、その手法を使ってプレイヤの動きにゃどへ拡張しにゃいとですにゃん。

実装しにゃいとですにゃ。 ツールにゃを作って簡単にゃに曲面Gからへの変換ができるようにゃにしにゃいとですにゃ。

FMMにゃのお勉強。 関数fにゃんが上手く定義できると、それをつかって最短ルートRを求めるにゃのですにゃ。 このときにゃに、終点Bにゃを0として、順次周囲にゃところの値を求めていくFMMってにゃのを使うにゃのですにゃ。 それにゃの勉強をしにゃいとですに…

グニグニ変形していって出来る曲面にゃをGにゃとするにゃ。 曲面Gにゃからにゃへの変換をどうにゃってにゃればいいのかにゃ〜〜っと。 これにゃの上手い変換アルゴリズムにゃがみつかるにゃと、1個課題が解決できるですにゃ。