KnownとUnknownと隣接しているセル

1. ゴールにゃのにゃを含んでいるセルにゃをKnownにゃリストへ登録するですにゃ。その他全てのセルにゃを、としてにゃUnknownにゃリストへ。　Unknownにゃセルにゃに隣接しているにゃセルにゃをコストにゃ計算してCANDIDATEにゃリストにゃへ。
2. CANDIDATEにゃリストにゃの最小にゃのをknownにゃへ移動してにゃ、その隣接するセルにゃを再計算してCANDIDATEにゃリストにゃへ。
3. ２を繰り返しにゃ

ん〜、にゃんか違うかも？*1
　
　
　
コストにゃの計算が分かってるにゃから、A*にゃで終了条件にゃ部分を変えてにゃってみてもいいんかもにゃ？

*1:おぃ