３次元にゃ閉曲面にゃの内外判定にゃん

ん〜〜〜、ちょこっと必要にゃににゃって調べてるですにゃ。
　
３次元にゃの球面（や円柱の表面）にゃで、その面上を閉曲線にゃで囲むですにゃ。
そのときにゃの、任意の点で閉曲線にゃの内側にゃのか外側にゃのかを判定する方法ってどうにゃるんかにゃ〜〜〜っとにゃ。