2009-11-10 流れにゃ 趣味 メモ 群集 人の位置と速度から密度場(crowd density field)を計算 ユニットコストのspeed fieldを計算 ユニットコストのcost fieldを計算 ユニットコストのポテンシャルを計算 ユニットコストのを計算 人の速度を計算 人の位置を更新