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ユニットコストにゃは、３つにゃの項からにゃりますですにゃ。 項は「経路にゃの長さ」 + 「時間」 + 「不快感」って感じですにゃ。 人にゃが、道を選ぶときにゃには、ニャッパリ距離が短い方がいいですしにゃ、時間はかからない方がいいですにゃ。 それに、…

人にゃのゴール(目的地)にゃをとするですにゃ。 そのにゃは、にゃの中にありますですにゃ。 ある点からゴールへの経路にゃは一杯ありますけどにゃ、 そのにゃかで、ユニットコストってにゃつが最小にゃににゃる経路にゃを経路としますですにゃ。 そのときに…

人にゃは以下にゃの決まりで動くですにゃ。 ゴール*1にゃに向かって動くですにゃ。 常に最大にゃのスピードで動くですにゃ。 常にゴールまでにゃのユニットコスト*2 *3が一番低い経路を選択するですにゃ *1: *2: *3: : unit costが最小となる経路

密度と速度にゃからですにゃ、位置にゃの平均にゃの速度を下みたいにゃに定義するですにゃ。

密度にゃ関数にゃは、人からにゃの距離の関数にゃのですにゃ。[tex:\rho(r)=\left\{\begin{array}{l l}\frac{\overline{\rho} - \rho_{peek}}{r_0}r + \rho_{peek} & \text{ (0\le r\le r_0)} \\ \frac{\overline{\rho}r_0{^2}}{r^2} & \text{ (r_0*1 *1:nは…

人にゃのパラメータにゃは、位置と進んでいる速度ですにゃ。 速さにゃはですにゃ。*1 速度にゃは、 *2 にゃのですにゃ。*3 場所と向きにゃの関数で速さを出してるにゃのが、にゃんだか面倒っぽいようにゃ気がしにゃくもにゃいですけどにゃ。 同じ位置でもで…

人の位置と速度から密度場(crowd density field)を計算 ユニットコストのspeed fieldを計算 ユニットコストのcost fieldを計算 ユニットコストのポテンシャルを計算 ユニットコストのを計算 人の速度を計算 人の位置を更新