人々にゃのゴールとそにょ経路

人にゃのゴール(目的地)にゃをとするですにゃ。
そのにゃは、にゃの中にありますですにゃ。

ある点からゴールへの経路にゃは一杯ありますけどにゃ、

そのにゃかで、ユニットコストってにゃつが最小にゃににゃる経路にゃを経路としますですにゃ。

そのときにゃのユニットコストにゃをとするですにゃ。

　点からまでのユニットコストの最小値
　
ゴール(目的地)のユニットコストにゃは0ですにゃん。