ユニットコストにゃ

ユニットコストにゃは、3つにゃの項からにゃりますですにゃ。
項は「経路にゃの長さ」 + 「時間」 + 「不快感」って感じですにゃ。
 
人にゃが、道を選ぶときにゃには、ニャッパリ距離が短い方がいいですしにゃ、時間はかからない方がいいですにゃ。
それに、治安が悪そうにゃ道は選びたくにゃいですにゃよね。(「不快感」の項)
 
そういうにゃのを、考慮したにゃのが、ユニットコストらしいのですにゃ。(不快にゃところにゃは、時間での積分にゃので、留まりたくにゃいって感じにゃのかにゃ。)
 
 
\begin{array}{l l}\phi({\bf x}) & = \alpha \int_P ds + \beta \int_P dt + \gamma \int_P g dt \\ & = \alpha \int_P ds + \beta \int_P \frac{1}{f} ds + \gamma \int_P \frac{g}{f} ds \\ & = \int_P C ds \text{ where C=\frac{\alpha f + \beta + \gamma g}{f}}\end{array}
 
\alpha\beta\gammaにゃは、個性みたいにゃもので、「時間を気にする人」とか「時間にゃんていいにょ、距離が大事にゃ」とかにゃをこれらにゃのパラメータにゃで調整する……んだろうにゃ〜。*1

*1:多分