人の位置と速度ですにゃ - SofiyaCatのプログラム日記

人にゃのパラメータにゃは、位置と進んでいる速度ですにゃ。
速さにゃは $f({\bf x},\theta)$ ですにゃ。*1
速度にゃは、
$\dot{{\bf x}} = f({\bf x},\theta){\bf n}(\theta)$
${\bf n}(\theta) = \left( \cos\theta \\ \sin\theta \right)$ *2
にゃのですにゃ。*3
　
場所と向きにゃの関数で速さを出してるにゃのが、にゃんだか面倒っぽいようにゃ気がしにゃくもにゃいですけどにゃ。
同じ位置でもですにゃ、方向によって速さが違うにゃのですにゃ。
周りの人と同じ方向への移動にゃは楽で、逆らうようにゃ方向にゃは辛いって感じにゃのを表す為っぽいにゃのですにゃ。
　
　
i番目の人にゃの位置を
${\bf x}_i$
速度にゃを
$\dot{{\bf x}}_i$ *4
とするですにゃ。