進むにゃ方向 - SofiyaCatのプログラム日記

$\nabla\phi({\bf x})$ が進む方向にゃので、正規化してですにゃ、スピードにゃをかけると、速度が求まるデスにゃ。
$\dot{{\bf x}} = -f({\bf x},\theta)\frac{\nabla\phi({\bf x})}{|\nabla\phi({\bf x})|}$ *1

関数 $f({\bf x},\theta)$ にゃは、speed fieldってにゃつにゃで、人が動くときにゃの最大にゃの速さにゃのですにゃ。密度にゃによって３つにゃのパターン*2ににゃってるのですにゃ。

*1: $\theta$ にゃは $\nabla\phi$ から適切にゃににゃ

*2:高密度、中密度、低密度