2009-11-11から1日間の記事一覧

Fast Marching Method

ポテンシャルにゃを求めるためにゃに、Fast Marching Methodを使うらしいにゃのですにゃ。 とりあえず、Fast Marching Methodにゃの方程式にゃと同じ形にゃにですにゃ。同じユニットコストにゃところを、線で結んで閉曲線を作ったにゃ感じの図ですにゃ。 に…

買い物

2010週めくり なごみ猫(Yama-kei Calendar)作者: 公募作品出版社/メーカー: 山と溪谷社発売日: 2009/08/21メディア: カレンダー購入: 4人 クリック: 6回この商品を含むブログ (2件) を見る *1 ちにゃみに、今年使ってたにゃのは、貰ったトロカレンダーでした…

動画がYouTubeにゃにあったですにゃ

歩くにゃ

速度が分かったらですにゃ、あとにゃは、位置にゃに足してあげたら終わりですにゃん。 オイラーにゃで時間を進めるですにゃ。 ルンゲクッタにゃで進めてみてもあまりかわらにゃかったって論文にゃには書いてあるっぽいですにゃ。

進むにゃ方向

が進む方向にゃので、正規化してですにゃ、スピードにゃをかけると、速度が求まるデスにゃ。 *1関数にゃは、speed fieldってにゃつにゃで、人が動くときにゃの最大にゃの速さにゃのですにゃ。密度にゃによって3つにゃのパターン*2ににゃってるのですにゃ。 …

ポテンシャルにゃの傾き

人にゃは、ユニットコストにゃが小さくにゃる方向へ移動するにゃのですにゃ。 にゃので、傾きにゃを求めて、転がり落ちるにゃのですにゃ。ある点にゃの傾斜にゃはですにゃ。 (以下、正しいかどうかは、不明ですにゃにょ。気をつけるですにゃ) 後々 Fast Marc…