ユニットコストにゃは、３つにゃの項からにゃりますですにゃ。 項は「経路にゃの長さ」 + 「時間」 + 「不快感」って感じですにゃ。 人にゃが、道を選ぶときにゃには、ニャッパリ距離が短い方がいいですしにゃ、時間はかからない方がいいですにゃ。 それに、…

人にゃのゴール(目的地)にゃをとするですにゃ。 そのにゃは、にゃの中にありますですにゃ。 ある点からゴールへの経路にゃは一杯ありますけどにゃ、 そのにゃかで、ユニットコストってにゃつが最小にゃににゃる経路にゃを経路としますですにゃ。 そのときに…

人にゃは以下にゃの決まりで動くですにゃ。 ゴール*1にゃに向かって動くですにゃ。 常に最大にゃのスピードで動くですにゃ。 常にゴールまでにゃのユニットコスト*2 *3が一番低い経路を選択するですにゃ *1: *2: *3: : unit costが最小となる経路

密度と速度にゃからですにゃ、位置にゃの平均にゃの速度を下みたいにゃに定義するですにゃ。

密度にゃ関数にゃは、人からにゃの距離の関数にゃのですにゃ。[tex:\rho(r)=\left\{\begin{array}{l l}\frac{\overline{\rho} - \rho_{peek}}{r_0}r + \rho_{peek} & \text{ (0\le r\le r_0)} \\ \frac{\overline{\rho}r_0{^2}}{r^2} & \text{ (r_0*1 *1:nは…

人にゃのパラメータにゃは、位置と進んでいる速度ですにゃ。 速さにゃはですにゃ。*1 速度にゃは、 *2 にゃのですにゃ。*3 場所と向きにゃの関数で速さを出してるにゃのが、にゃんだか面倒っぽいようにゃ気がしにゃくもにゃいですけどにゃ。 同じ位置でもで…

人の位置と速度から密度場(crowd density field)を計算 ユニットコストのspeed fieldを計算 ユニットコストのcost fieldを計算 ユニットコストのポテンシャルを計算 ユニットコストのを計算 人の速度を計算 人の位置を更新

数式書くの便利だにゃ〜。(日本語が文字化けしてしまうにゃのは頂けにゃいけどですにゃ。) 猫サバにも入れてみようかにゃ。

[tex:\rho(r)=\left\{\begin{array}{l l}\frac{\overline{\rho} - \rho_{peek}}{r_0}r + \rho_{peek} & \text{ (0\le r\le r_0)} \\ \frac{\overline{\rho}r_0{^2}}{r^2} & \text{ (r_0

「ウェルノウンにゃ方法にゃので〜」とか書かれてるにゃけど、日本語にゃのページがにゃいぞにゃ！！ とりあえず、群集にゃ方は、時間ではにゃくユニットコストが同じ所〜って感じで、速さにゃに相当する部分にゃはににゃるんかにゃとですにゃ。*1 *2 山の頂…

マクロスflontier クラン・クラン湯のみ出版社/メーカー: コスパ(COSPA)発売日: 2009/03/26メディア: おもちゃ＆ホビー クリック: 3回この商品を含むブログ (2件) を見る

んみゅ〜、もうちょっとにゃで、分かるようにゃ気がしにゃくもにゃいようにゃ……感じですにゃ。 セルにゃのポテンシャルにゃを求めていくときにゃに、Fast Marching Methodにゃをつかってるにゃのですけどにゃ。 にゃんだか、論文にゃの説明にゃと、A*にゃ感…

http://en.wikipedia.org/wiki/Fast_marching_method

Sofiya猫「 たたかう じゅもん ⇒にげる どうぐ」 「しかし まわりこまれて しまった！」

昨日にゃは、少し時間ができたにゃので、集団にゃの動きをウニウニにゃるのの勉強を少しですにゃ。 2007年にゃにSIGGRAPHで発表されたにゃの*1を読み読みして勉強中……。 難しいにゃ〜。 にゃんとにゃくは、わかるんにゃけどにゃ、実際ガリガリしようと思うと…

いにゃ〜、疲れたですにゃ。 まだ、終わってにゃいけど、さらにゃる茨にゃの道が続いてるにゃと思うと、ここで倒れてしまったにゃほうが、幸せにゃのかもしれにゃと、考えつつにゃも、あえて進んでしまうという、かにゃしい運命*1……。*2 いざとにゃったら、…