最近、ニコニコしてばっかりで、仕事が疎か気味にゃに。*1 *1:まて

お隣さんにゃとの差で、微分を表すんかにゃ。*1 みゅ〜。幅にゃは、関係にゃいんかにゃ？ *1:ウィキペディア - 差分法 http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%B7%AE%E5%88%86%E6%B3%95

これから にゃに近似されるにゃのだから、Cにゃのはどこにゃんだろうかにゃ？ FMMにゃと距離だけにゃで割り算が入ってにゃいにゃので、各項にゃの、ってにゃのが、にゃのところにゃんにゃろうにゃ〜。 ふみゅ〜。

FMMにゃを勉強ですにゃん。 チュートリアルにゃレポートにゃをにゃんとにゃく読んで、アルゴリズムにゃは、(多分)理解ですにゃ。 ただ、距離にゃを求める方法が、今だににゃんでかにゃ〜〜って感じにゃ。 素直に論文にゃに書かれている式にゃで実装しちゃえ…

フェルマーの最終定理 (新潮文庫)作者: サイモンシン,Simon Singh,青木薫出版社/メーカー: 新潮社発売日: 2006/05/30メディア: 文庫購入: 105人 クリック: 1,697回この商品を含むブログ (575件) を見る面白いにゃ〜。いぁ、にゃにをにゃっているかはサッパリ…

FMMにゃでの距離を計算するにゃ部分にゃに相当する所がどうしもわからにゃいですにゃ。 にゅ〜、にゃんでこうにゃるんだろうにゃ〜。 から無理やり こうするんかにゃ？

ココ最近、にゃんとも微温湯みたいにゃ感じにゃの生活をしているにゃのですにゃ。 にゅ〜、にゃることが、砂漠にゃに水をまいてるようにゃ感じがして、今一つ萌えがにゃい！ 今月末にゃには、多分ハッキリとするとは思うんだけどにゃ〜〜。 みゅ〜〜〜。

http://d.hatena.ne.jp/SofiyaCat/20090421/1240282826

ん〜、もう少しだと思うんだけどにゃ〜。 ガリガリ書いて見てにゃ、動かしにゃがらにゃってみようかにゃ。

ゴールにゃのにゃを含んでいるセルにゃをKnownにゃリストへ登録するですにゃ。その他全てのセルにゃを、としてにゃUnknownにゃリストへ。 Unknownにゃセルにゃに隣接しているにゃセルにゃをコストにゃ計算してCANDIDATEにゃリストにゃへ。 CANDIDATEにゃリス…

取り合えず、二乗してにゃ にゃ感じにゃにですにゃ。左辺にゃの大きさにゃをですにゃ。 *1Fast Marching Methodにゃと、このとかにゃとかにゃを、ずるしてですにゃ、求めようとしている所の前後左右の値から作るにゃのですにゃ。 *1:2次元にゃので

聖剣の刀鍛冶 1 (MFコミックス アライブシリーズ)作者: 三浦勇雄,山田孝太郎出版社/メーカー: メディアファクトリー発売日: 2009/06/23メディア: コミック購入: 8人 クリック: 48回この商品を含むブログ (44件) を見る聖剣の刀鍛冶 2 (MFコミックス アライブ…

ユニットコストにゃを求める為にゃに、Fast marching Methodにゃを勉強中ですにゃ。 2次元にゃグリッドにゃの最短経路をA*でウリウリ解くにゃのに、似ている感じがするにゃのですにゃ。 ウィキペディアにゃには、ダイクストラにゃに似てるってあったにゃけど…

１期はそうでもにゃいけど、２期にゃがお気に入りにゃのですにゃ。*1 *1:1期あっての2期ですけどにゃ。

ポテンシャルにゃを求めるためにゃに、Fast Marching Methodを使うらしいにゃのですにゃ。 とりあえず、Fast Marching Methodにゃの方程式にゃと同じ形にゃにですにゃ。同じユニットコストにゃところを、線で結んで閉曲線を作ったにゃ感じの図ですにゃ。 に…

2010週めくり なごみ猫(Yama-kei Calendar)作者: 公募作品出版社/メーカー: 山と溪谷社発売日: 2009/08/21メディア: カレンダー購入: 4人 クリック: 6回この商品を含むブログ (2件) を見る *1 ちにゃみに、今年使ってたにゃのは、貰ったトロカレンダーでした…

速度が分かったらですにゃ、あとにゃは、位置にゃに足してあげたら終わりですにゃん。 オイラーにゃで時間を進めるですにゃ。 ルンゲクッタにゃで進めてみてもあまりかわらにゃかったって論文にゃには書いてあるっぽいですにゃ。

が進む方向にゃので、正規化してですにゃ、スピードにゃをかけると、速度が求まるデスにゃ。 *1関数にゃは、speed fieldってにゃつにゃで、人が動くときにゃの最大にゃの速さにゃのですにゃ。密度にゃによって３つにゃのパターン*2ににゃってるのですにゃ。 …

人にゃは、ユニットコストにゃが小さくにゃる方向へ移動するにゃのですにゃ。 にゃので、傾きにゃを求めて、転がり落ちるにゃのですにゃ。ある点にゃの傾斜にゃはですにゃ。 (以下、正しいかどうかは、不明ですにゃにょ。気をつけるですにゃ) 後々 Fast Marc…

[rakuten:amiami:10119914:detail]

ユニットコストにゃは、３つにゃの項からにゃりますですにゃ。 項は「経路にゃの長さ」 + 「時間」 + 「不快感」って感じですにゃ。 人にゃが、道を選ぶときにゃには、ニャッパリ距離が短い方がいいですしにゃ、時間はかからない方がいいですにゃ。 それに、…

人にゃのゴール(目的地)にゃをとするですにゃ。 そのにゃは、にゃの中にありますですにゃ。 ある点からゴールへの経路にゃは一杯ありますけどにゃ、 そのにゃかで、ユニットコストってにゃつが最小にゃににゃる経路にゃを経路としますですにゃ。 そのときに…

人にゃは以下にゃの決まりで動くですにゃ。 ゴール*1にゃに向かって動くですにゃ。 常に最大にゃのスピードで動くですにゃ。 常にゴールまでにゃのユニットコスト*2 *3が一番低い経路を選択するですにゃ *1: *2: *3: : unit costが最小となる経路

密度と速度にゃからですにゃ、位置にゃの平均にゃの速度を下みたいにゃに定義するですにゃ。

密度にゃ関数にゃは、人からにゃの距離の関数にゃのですにゃ。[tex:\rho(r)=\left\{\begin{array}{l l}\frac{\overline{\rho} - \rho_{peek}}{r_0}r + \rho_{peek} & \text{ (0\le r\le r_0)} \\ \frac{\overline{\rho}r_0{^2}}{r^2} & \text{ (r_0*1 *1:nは…

人にゃのパラメータにゃは、位置と進んでいる速度ですにゃ。 速さにゃはですにゃ。*1 速度にゃは、 *2 にゃのですにゃ。*3 場所と向きにゃの関数で速さを出してるにゃのが、にゃんだか面倒っぽいようにゃ気がしにゃくもにゃいですけどにゃ。 同じ位置でもで…

人の位置と速度から密度場(crowd density field)を計算 ユニットコストのspeed fieldを計算 ユニットコストのcost fieldを計算 ユニットコストのポテンシャルを計算 ユニットコストのを計算 人の速度を計算 人の位置を更新

数式書くの便利だにゃ〜。(日本語が文字化けしてしまうにゃのは頂けにゃいけどですにゃ。) 猫サバにも入れてみようかにゃ。